Grundtvigskirken i Esbjerg er efter mange forudgående tilløb opført af arkitekten Ole Nielsen, der især er kendt som manden bag flere kirker i Grønland.
Her har han opført en robust kirke i røde sten med brede fuger og tækket med røde tegl. Den har et klart, rektangulært kirkerum med et egenartet, v-formet tagprofil, der er uligesidet og afsluttes med et tårn mod nordvest. Kirkerummet med orgel og pulpitur mod syd har østvendte smalle, dybe vinduesspalter, der belyser loftets ubehandlede brædder og det hvide marmorgulv. Alteret er udsmykket som "Livets træ" og udført i italiensk marmor. I tilknytning til tårnet er der indrettet en lille gård med kapel.
Mens elementer i selve kirken ikke fornægter sin arv fra ældre kirkearkitektur, er kontorerne og menighedslokalerne arrangeret mere frigjort om en smuk, japansk-inspireret atriumgård mod vest.