La route du Tōkaidō relie Edo (ancien nom de Tokyo) à Kyoto. Son tracé initial remonte au XIe siècle. Cette route est la plus connue des « Cinq Routes » du shogunat Tokugawa. Ces « Cinq Routes » (五街道, Gokaidō) sont les cinq voies majeures (街道, kaidō) qui partaient d'Edo. La route prend toute son importance à l'ère Edo, à partir de 1603.
La route part du pont Nihonbashi (日本橋« le pont du Japon ») à Edo, pour se terminer au pont Sanjō Ōhashi (三条大橋), à Kyoto. Elle est jalonnée de cinquante-trois relais distants en moyenne de quatre ri (un ri représente environ 2 km). Les relais sont souvent situés dans des sites pittoresques, ou près de sanctuaires bouddhistes ou shinto, et offrent, non seulement des auberges pour passer la nuit, mais aussi des restaurants ou des commerces vendant des spécialités locales. On y trouve aussi tout l'indispensable pour voyager dans de bonnes conditions : écuries, palefreniers, portefaix, guides...
La route est parcourue par les daimyō, des puissants gouverneurs féodaux. Ils emmenent avec eux leur suite, qui peut compter de cent à deux mille personnes. Mais cette route est aussi parcourue par les marchands, les pèlerins et bonzes, et même des touristes.
Les voyageurs du XVIIe siècle mettent pratiquement deux semaines à parcourir les 500km reliant ces deux villes. Ils font le trajet à pied la plupart du temps, mais aussi à cheval, en logette de bambous tressés (kago) ou en palanquin (norimono).
Le Tōkaidō a inspiré de nombreux artistes d'ukiyoe (estampes japonaises gravées sur bois) dont Hokusai et Hiroshige.
4e station : Hodogaya-juku
Hodogaya-juku (程ヶ谷宿, Hodogaya-juku) était la quatrième des cinquante-trois stations du Tōkaidō. Elle est située à Hodogaya-ku dans la ville moderne de Yokohama, préfecture de Kanagawa au Japon. Son nom s'écrit parfois 保土ヶ谷宿.
Hodogaya-juku fut établie en 1601 et c'était la station la plus à l'ouest de la province de Musashi durant la période Edo. Il existe une statue en pierre de Bouddha que les voyageurs pouvaient implorer pour assurer leur sécurité pendant leur parcours du Tōkaidō.
L'estampe classique ukiyoe d'Ando Hiroshige (édition Hoeido) de 1831-1834 représente un pont sur un ruisseau, avec deux serviteurs portant un kago fermé vers un village sur l'autre rive. Auprès du pont se trouve un restaurant soba avec des serveuses invitant les voyageurs à entrer.
Des routes mineures, dont la Kanazawa-Kamakura-dō (金沢鎌倉道), la Hachiōji-dō (八王子道) et la Ōyama-dō (大山道), se séparaient du Tōkaidō à Hodogaya-juku.