La route du Tōkaidō relie Edo (ancien nom de Tokyo) à Kyoto. Son tracé initial remonte au XIe siècle. Cette route est la plus connue des « Cinq Routes » du shogunat Tokugawa. Ces « Cinq Routes » (五街道, Gokaidō) sont les cinq voies majeures (街道, kaidō) qui partaient d'Edo. La route prend toute son importance à l'ère Edo, à partir de 1603.
La route part du pont Nihonbashi (日本橋« le pont du Japon ») à Edo, pour se terminer au pont Sanjō Ōhashi (三条大橋), à Kyoto. Elle est jalonnée de cinquante-trois relais distants en moyenne de quatre ri (un ri représente environ 2 km). Les relais sont souvent situés dans des sites pittoresques, ou près de sanctuaires bouddhistes ou shinto, et offrent, non seulement des auberges pour passer la nuit, mais aussi des restaurants ou des commerces vendant des spécialités locales. On y trouve aussi tout l'indispensable pour voyager dans de bonnes conditions : écuries, palefreniers, portefaix, guides...
La route est parcourue par les daimyō, des puissants gouverneurs féodaux. Ils emmenent avec eux leur suite, qui peut compter de cent à deux mille personnes. Mais cette route est aussi parcourue par les marchands, les pèlerins et bonzes, et même des touristes.
Les voyageurs du XVIIe siècle mettent pratiquement deux semaines à parcourir les 500km reliant ces deux villes. Ils font le trajet à pied la plupart du temps, mais aussi à cheval, en logette de bambous tressés (kago) ou en palanquin (norimono).
Le Tōkaidō a inspiré de nombreux artistes d'ukiyoe (estampes japonaises gravées sur bois) dont Hokusai et Hiroshige.
6e station : Fujisawa-shuku
Fujisawa-shuku (藤沢宿, Fujisawa-shuku) était la sixième des cinquante-trois stations du Tōkaidō. Elle est située dans la ville de Fujisawa, préfecture de Kanagawa au Japon.
Fujisawa-shuku fut établie comme station du Tōkaidō en 1601, mais ne devint la sixième étape qu'après l'installation ultérieure de Totsuka-juku. Avant la création du Tōkaidō, Fujisawa était une ville prospère comme « ville-temple » (門前町, monzen-machi) pour Yugyō-ji (遊行寺), le temple principal de la secte Ji du bouddhisme japonais. Elle était située sur un embranchement le long du Odawara Kaidō qui reliait le château d'Odawara et ses deux châteaux de renfort, le château d'Edo et le château de Hachiōji durant la période du Clan Go-Hōjō. La porte de la station (見附, mitsuke) en direction d'Edo était à l'est de Yugyō-ji tandis que la porte en direction de Kyoto se trouvait sur le côté occidental de l'actuelle ligne Odakyū Enoshima.
L'estampe ukiyoe d'Ando Hiroshige (édition Hoeido) de 1831-1834 montre un village avec un pont. À l'arrière-plan se trouve le temple de Yugyō-ji sur une colline et au premier-plan, un torii (un portail) avec un chemin menant à Enoshima. Le pont est encombré de pèlerins et quatre aveugles, apparemment en route vers le sanctuaire d'Enoshima Benten, se suivent les uns les autres au long d'un ruisseau.