La route du Tōkaidō relie Edo (ancien nom de Tokyo) à Kyoto. Son tracé initial remonte au XIe siècle. Cette route est la plus connue des « Cinq Routes » du shogunat Tokugawa. Ces « Cinq Routes » (五街道, Gokaidō) sont les cinq voies majeures (街道, kaidō) qui partaient d'Edo. La route prend toute son importance à l'ère Edo, à partir de 1603.
La route part du pont Nihonbashi (日本橋« le pont du Japon ») à Edo, pour se terminer au pont Sanjō Ōhashi (三条大橋), à Kyoto. Elle est jalonnée de cinquante-trois relais distants en moyenne de quatre ri (un ri représente environ 2 km). Les relais sont souvent situés dans des sites pittoresques, ou près de sanctuaires bouddhistes ou shinto, et offrent, non seulement des auberges pour passer la nuit, mais aussi des restaurants ou des commerces vendant des spécialités locales. On y trouve aussi tout l'indispensable pour voyager dans de bonnes conditions : écuries, palefreniers, portefaix, guides...
La route est parcourue par les daimyō, des puissants gouverneurs féodaux. Ils emmenent avec eux leur suite, qui peut compter de cent à deux mille personnes. Mais cette route est aussi parcourue par les marchands, les pèlerins et bonzes, et même des touristes.
Les voyageurs du XVIIe siècle mettent pratiquement deux semaines à parcourir les 500km reliant ces deux villes. Ils font le trajet à pied la plupart du temps, mais aussi à cheval, en logette de bambous tressés (kago) ou en palanquin (norimono).
Le Tōkaidō a inspiré de nombreux artistes d'ukiyoe (estampes japonaises gravées sur bois) dont Hokusai et Hiroshige.
7e station : Hiratsuka-juku
Hiratsuka-juku (平塚宿, Hiratsuka-juku) était la septième des cinquante-trois stations (shukuba) du Tōkaidō. Elle se trouve dans la ville de Hiratsuka, préfecture de Kanagawa au Japon.
Hiratsuka-juku fut établie en 1601 sur l'ordre de Tokugawa Ieyasu. En 1651 elle fut réunie au village voisin de Yawata et fut renommée « Shinhiratsuka-juku » en 1655.
Un recensement de 1843 indique que la station comptait 2 114 résidents et 443 foyers dont une honjin, une honjin secondaire et 54 hatago. L'estampe ukiyoe d'Ando Hiroshige (édition Hoeido) de 1831-1834 ne dépeint pas du tout la station mais à la place montre une route zigzagant au-dessus de champs marécageux avec le Mont Fuji apparaissant derrière Shonan Daira en arrière-plan. Un des voyageurs est un coureur professionnel du service postal proposé au long du Tōkaidō. Des relais de coureurs pouvaient transmettre un message d'Edo à Kyoto en 90 heures.