Das 7,5 Kilometer lange Waldhufendorf liegt etwa 3 Kilometer nordwestlich von Zittau an der Mandau im Bereich der Zittauer und Oderwitzer Becken. Bogenförmig setzt es sich zusammen aus Oberherwigsdorf (Oberdorf), Mittelherwigsdorf (Mitteldorf) und der Scheibe. Oberseifersdorf, Eckartsberg, Radgendorf und Eckartsberg gehören zu den mit eingemeindeten Ortsteilen.
Geschichtliches: Der Ort wurde 1312 erstmalig geschichtlich erwähnt und bestand ursprünglich aus drei Teilen: Oberherwigsdorf (1410 Bettelsdorf genannt und 1974 eingemeindet), der sogenannten Scheibe, einem bereits 1359 erwähnten Rittersitz und dem eigentlichen Kirchort Herwigsdorf mit jeweils eigenständigen Ortsrichtern. Infolge der Reformation waren die Cölestinermönche auf dem Oybin gezwungen, den Ort, den sie im 15. Jahrhundert in ihren Besitz bringen konnten, nach und nach an die Stadt Zittau zu verkaufen. Bis dahin überwiegend landwirtschaftlich geprägt, entwickelte sich mehr und mehr das Weberhandwerk, wodurch das heute bekannte Ortsbild mit vielen dicht gebauten Umgebindehäusern entstand (Quelle Wikipedia).
Von hier oben habt Ihr mit dem Pferdeberg im Rücken einen wunderschönen Blick ins Zittauer Gebirge und Isergebirge, bei guter Sicht auch ins Riesengebirge.