La route du Tōkaidō relie Edo (ancien nom de Tokyo) à Kyoto. Son tracé initial remonte au XIe siècle. Cette route est la plus connue des « Cinq Routes » du shogunat Tokugawa. Ces « Cinq Routes » (五街道, Gokaidō) sont les cinq voies majeures (街道, kaidō) qui partaient d'Edo. La route prend toute son importance à l'ère Edo, à partir de 1603.
La route part du pont Nihonbashi (日本橋« le pont du Japon ») à Edo, pour se terminer au pont Sanjō Ōhashi (三条大橋), à Kyoto. Elle est jalonnée de cinquante-trois relais distants en moyenne de quatre ri (un ri représente environ 2 km). Les relais sont souvent situés dans des sites pittoresques, ou près de sanctuaires bouddhistes ou shinto, et offrent, non seulement des auberges pour passer la nuit, mais aussi des restaurants ou des commerces vendant des spécialités locales. On y trouve aussi tout l'indispensable pour voyager dans de bonnes conditions : écuries, palefreniers, portefaix, guides...
La route est parcourue par les daimyō, des puissants gouverneurs féodaux. Ils emmenent avec eux leur suite, qui peut compter de cent à deux mille personnes. Mais cette route est aussi parcourue par les marchands, les pèlerins et bonzes, et même des touristes.
Les voyageurs du XVIIe siècle mettent pratiquement deux semaines à parcourir les 500km reliant ces deux villes. Ils font le trajet à pied la plupart du temps, mais aussi à cheval, en logette de bambous tressés (kago) ou en palanquin (norimono).
Le Tōkaidō a inspiré de nombreux artistes d'ukiyoe (estampes japonaises gravées sur bois) dont Hokusai et Hiroshige.
18e station : Ejiri-juku
Ejiri-juku (江尻宿, Ejiri-juku) était la dix-huitième des cinquante-trois stations de l'axe de circulation japonais Tōkaidō. Elle fait partie des quatre anciennes stations, ou relais, situées dans ce qui fait aujourd'hui partie de la zone de Shimizu-ku de Shizuoka, dans la préfecture de Shizuoka, au Japon. Cette station se trouvait à 3,4 km d'Okitsu, la station précédente.
Ejiri-juku était la ville-château du château d'Ejiri construit en 1570, mais Ejiri-juku ne fut pas officiellement désignée shukuba avant le début du XVIIe siècle. Au sommet de sa prospérité, cette étape possédait deux honjin, trois honjin secondaires et 50 hatago parmi ses 1340 bâtiments, pour une population d'environ 6500 habitants. Ejiri-juku donna son nom à la gare de chemin de fer originelle jusqu'à ce que celle-ci soit renommée Shimizu Station (Shizuoka) en 1934.
L'estampe classique ukiyoe d'Ando Hiroshige (édition Hoeido) de 1831-1834 montre une vue Miho no Matsubara avec des bateaux ancrés au premier plan devant le village de pêche, avec d'autres embarcations dans la baie de Suruga.