Avesnes-sur-Helpe a donné son nom à la région de l'Avesnois, caractérisée par un paysage vallonné, des bocages, des vergers, des petits villages. L'Avesnois est traversé par l'Helpe Majeure, comme Avesnes-sur-Helpe. Avesnes-sur-Helpe appartient administrativement à l'Avesnois, géologiquement aux Ardennes, historiquement au Hainaut et pour les paysages à la Thiérache. Avesnes-sur-Helpe se situe à 17,5 km de Maubeuge, 36,5 km de Mons, 39 km de Valenciennes, 47 km de Charleroi, 68 km de Charleville-Mézières, 77 km de Namur, 84 km de Lille, 84,5 km de Bruxelles et 181 de Paris. La frontière belge la plus proche se trouve à 15 km.
La cache se trouve à la limite avec la commune de Bas-Lieu. Elle vous permettra de découvrir un petit monument sympathique remis en état par la commune début 2014.
En revanche, attention aux Moldus car l'endroit est un lieu de passage obligé pour tout les véhicules qui se rendent vers Maubeuge.