Pôvodný farský kostolík v 14. storočí zničili vojská Matúša Čáka. Začiatkom 18. storočia si noví kolonisti postavili malú kaplnku na bohoslužby.
V druhej polovici 18. storočia, dal gróf Károlyi v roku 1783 postaviť nový kostol v barokovom slohu a dal ho zasvätiť sv. Martinovi. Na Martina v novembri bývajú v Úľanoch hody.
Zvony v kostolnej veži (Malý, stredný a veľký) boli odlievané v roku 1923 bratmi Fischer a zároveň to boli jedny z posledných zvonov z malej zvonolejárne na terajšej Dohnányho ulici v Trnave.
Dnešná obec Úľany nad Žitavou v historických obdobiach od stredoveku patrila neustále do Nitrianskej župy (stolice) ako hraničná osada od východnej strany s Tekovskou župou. Po uzákonení stoličných okresov v roku 1550 osada bola začlenená do Nitrianského okresu. V roku 1821, keď sa rozdelil Nitriansky okres na dve časti, patrili dnešné Úľany nad Žitavou do južného Nitrianského okresu, ktorý mal sídlo v Nových Zámkoch a od roku 1872 v Šuranoch. Od roku 1908 do 1949 patrila obec do Slúžnovského okresu Nové Zámky, od 1. l. 1949 do 1.6.1960 do Šurianskeho okresu. Od roku 1960 patrila obec znova do okresu Nové Zámky a Nitrianskeho kraja. Matrične patrila obec Úľany nad Žitavou po roku 1872 do notárskeho úradu v Černíku až do roku 1950, do cirkevnej matriky v obci Mojzesovo (Izdeg), kde je sídlo farnosti
Dnešný názov obce sa datuje od 26. júna 1948. Predchádzajúci názov obce bol Fegýmeš nad Žitavou. História dnešných Úľan nad Žitavou sa začala po tatárskych vojnách. Pôvodný názov obce sa odvodzuje od majetkovej držby Gýmešského hradu, ktorému v stredoveku ako osada tohoto panstva patrila. V kráľovskej listine Belu IV. v roku 1253 sa uvádza ako „ALLODIUM POSSESSIONIS GHIMESS“. O niekoľko rokov neskôr ako „POSSESIO GHIMESSI FÖLDEK“, v preklade Panský majetok osady Gýmešskej, alebo Osada Gýmešského panstva
!!!S keškou prosím narábajte veľmi opatrne a šetrite miesto v logbooku!!!