Helsinghausen gehört neben Kreuzriehe und Riehe zur Gemeinde Suthfeld. Die Namensgebung beruht auf eine Flurbezeichnung an der alle drei Orte grenzen. Suthfeld, „das nach Süden hin liegende Feld, auf niederdeutsch suth-, sud-, Süden“ (NDR 1 29.05.2012), wiederum ist Teil der Samtgemeinde Nenndorf. Aus alten Schriften geht hervor, dass Helsinghausen, früher auch „Helsehusen“, „Helcingehusen“, „Heylsingehussen“ und „Holzinghausen“ genannte wurde und wohl Anfang des 13. Jahrhunderts im Bereich der heutigen Feldstraße 1 und 2, sowie 2 und 4 entstanden oder gegründet worden ist. An die 777-Jahresfeier wird durch einen Gedenkstein und in einer Chronik erinnert.
Markante Bereiche in Helsinghausen sind der Platz mit den Linden als Ortsmittelpunkt, das ehemalige Gasthaus in der Hauptstraße Ecke Krugstraße, die alte Volksschule und einige alte Bauernhäuser im Backsteinbau.