Dejiny Mnešíc siahajú až do doby kamennej. Na mieste bývalej tehelne (dnes majetok súkromnej firmy) sa nachádza významné archeologické nálezisko - našli sa tu nástroje človeka staršej doby kamennej, človeka szeletienskej kúltúry a gravettienskej kultúry. Bolo objavené aj eneolitské sídlisko s kanelovanou keramikou.
V starších písomných zmienkach sa používali názvy ako Moduna (9.storočie); Modlenice (1263); Mešice (1850) až po názov Mnešice (1920).
K významným rodákom z Mnešíc patria Koloman Slimák - významný kynológ (má zásluhy na vyšľachtení plemien slovenského hrubosrstého stavača a slovenského kopova), chovateľ a šľachtiteľ holubov (slovenský hrvoliak); a Viktor Krúpa, významný slovenský jazykovedec a pracovník SAV, orientalista a spisovateľ.
K Novému Mestu nad Váhom bola táto obec pričlenená 1.apríla 1949.
Keďže som nenašiel v okolí žiadny pamätník, umiestnil som keš síce do objektu cintorína, ale nie je na žiadnom hrobe, ani tabuli, iba v blízkosti. Prosil by som ctených hľadačov, aby prichádzali na toto miesto s určitou úctou, ktorá tomuto miestu náleží, cez deň a pokiaľ možno bránou v spodnej časti, ktorá je stále otvorená. Pobehávanie s čelovkou v noci nie je žiadúce.