Pomnik z piaskowca, ufundowany przez kombatantów i społeczeństwo Piastowa, odsłonięty został 3 września 1979 roku.
Pomnik upamiętnia porucznika Wojciecha Kalenkiewicza i pięciu żołnierzy z 2 Pułku Piechoty Legionów rozstrzelanych przez Niemców 12 września 1939 roku nieopodal miejsca, w którym jest dzisiaj usytuowany.
Wojciech Kalenkiewicz był młodszym bratem podpułkownika Macieja Kalenkiewicza ps. "Kotwicz" (żołnierza Września, szefa sztabu oddziału majora Henryka Dobrzańskiego "Hubala" i cichociemnego, dowódcy okręgu Nowogródzkiego AK, poległego pod Surkontami 21 sierpnia 1944 roku). Porucznik Wojciech Kalenkiewicz dowodził plutonem artylerii w walkach 2 Pułku Piechoty Legionów pod Borową Górą k. Piotrkowa Trybunalskiego. Od 9 września pułk kierował się w stronę Warszawy, tocząc w dniach 12-13 września ciężkie walki w okolicach Błonia, Ożarowa Mazowieckiego i Ołtarzewa. Od 15 do 29 września brał udział w obronie Modlina obsadzając odcinek zakroczymski. Wojciech Kalenkiewicz i pozostali żołnierze zostali wzięci do niewoli prawdopodobnie w okolicach Ołtarzewa i przez będący już od czterech dni pod okupacją niemiecką Piastów transportowani w stronę tymczasowego obozu dla jeńców na terenie pruszkowskich zakładów kolejowych. Nieznane są okoliczności ich śmierci. Po ekshumacji zostali pochowani w kwaterze żołnierzy Września 1939 na cmentarzu w Gołąbkach