Ce pont est l'un des monuments emblématiques de la ville. Construit de 1565 à 1611, c'est Charles IX qui en fut l'investigateur et sa réalisation fut confiée à des architectes parisiens.
Le pont permet l’accès à la ville de Châtellerault. Il a été prévu des tours à chacune de ses extrémités : les tours rondes côté Châteauneuf qui existent encore et tours carrées côté ville qui n’existent plus. Ces tours n’ont pas eu de rôle défensif. Elles ont pu jouer à certains moments le rôle de contrôle de l’entrée de la ville pendant des périodes d’épidémie ou de troubles dans la campagne environnante.
Côté Châteauneuf, le pont était précédé d’un pont de trois travées construit sur une dérivation de la Vienne avec un pont-levis permettant de couper la route.
Le pont principal comprend neuf travées de 9,85 m d'ouverture portées par des piles épaisses de 4,60 m, prolongées par des avant-becs et arrière-becs triangulaires. Les voûtes sont en anse de panier avec des flèches décroissantes de l'arche centrale vers les culées. Les arches sont munies d'amples cornes de vache (voutes en cône tronqué), à l'amont et à l'aval.Le tout est construit en pierre du Pinail et Tuffeau d'Antoigné.
Comme pour les autres ponts neufs construits sous le règne d’Henri IV (ponts Neufs de Paris et Toulouse), aucune maison n’est construite sur le pont bien que sa largeur le permette.
C’est par arrêté du 15 Novembre 1913 que le pont a été inscrit à l’inventaire des Monuments historiques.