L'Essonne est un cours deau non domanial. La rivière prend sa source sur le plateau du Gâtinais, dans le département du Loiret, à la confluence de deux rivières : l'Œuf et la Rimarde. Elle parcourt ensuite dans un style sinueux près de 100 km vers le Nord pour finalement rejoindre la Seine à Corbeil-Essonnes, dans le département de l'Essonne.
L'Essonne reçoit un affluent principal, la Juine, qui conflue à Itteville, dans le département de l’Essonne, en rive gauche. Elle reçoit aussi plusieurs petits affluents issus des coteaux de la Vallée. Il s’agit en rive gauche de la Velvette, du ru de Cerny, du ru de Montmirault et du ru de Misery. En rive droite, il s’agit du ru de Boigny, du ru de Ballancourt et du ru des Reignault.