Kaldnesbrua er en fotgjengerbro mellom brygga i Tønsberg og Kaldnes. Den ble innviet i februar 2005.
Broen er en klaffebro produsert i stål.
Broen har en lengde på 127 m og en bredde på 3 m. Bredden mellom brokarene er 47 m. Seilingshøyde er 5,1 m i 10 m bredde, og 4,5 m i 30 m bredde.
Broens åpningstider er synkronisert med Kanalbroen (fastlandsforbindelsen for Nøtterøy).
Broen ble bygget i forbindelse med at det gamle verftet på Kaldnes, ble gjort om til boligområde og ble en ny bydel i Tønsberg. Det bygges stadig nye leiligheter på Kaldnes, og utbyggere har store planer for videre utbygging.
I 2005 flyttet Direktoratet for samfunnssikkerhet og beredskap (DSB), hovedkontoret sitt fra Oslo til Kaldnes. Dette var en medvirkende årsak til at broen ble bygget.
I og med at Kanalbroa er eneste fastlandsforbindelse for Nøtterøy, fikk Kaldnesbrua bredden den har, slik den kunne være en beredskapsbro for utrykningskjøretøyer.
På broen har Tønsberg Kamera Klubb montert store rammer, der de viser frem flotte fotografier tatt av klubbens medlemmer.
Husk å replassere slik du fant cachen!