Eglise Saint-Thibault
Au XIe, Thibault (1017-1068) s'y installe en moine ermite et d'autres religieux se fixent auprès de lui dans des huttes. En 1117, Dreux de Mello, archidiacre de Brie, donne des terres à Mandres au prieuré de Marolles, dépendant de Saint-Martin-des-Champs. Vers 1175, le comte de Brie, Robert de Dreux (1130-1180) fait construire à Mandres la forteresse des Tours grises, lieu de défense avancée de Brie-Comte-Robert. Elle possède une importante grange construite au XIIe et restaurée au XVIIe. Cette forteresse est devenue par la suite une grosse ferme et a été achetée en 1774 par le comte de Provence, futur Louis XVIII. Celui-ci lui laisse son nom pour la postérité (Monsieur, titre du frère du Roi). Rachetée et restaurée à la fin du XXe siècle, elle est maintenant l'hôtel de ville de Mandres.
Terre d'agriculture florissante, éloignée des grandes routes qui traversent la Brie et proche de la forêt, Mandres échappe aux affres du début de la guerre de Cent Ans et aux premières épidémies de peste noire. En revanche la guerre civile entre Armagnacs et Bourguignons ravage le village entre 1421 et 1430; la forteresse des Tours Grises est détruite. Au XVIe, les protestants ravagent le bourg à nouveau, puis en 1657 ce sont les Lorrains qui brûlent tout. Le bourg s'organise autour de cours, qui sont d'anciennes cours de ferme peu à peu étendues et densifiées. Elles abritent encore aujourd'hui 15% de la population.
En 1775 est introduite la culture de la rose. Elle remplace peu à peu la viticulture et se développe avec l'arrivée du chemin de fer en 1876.
L'église tient son origine d'une chapelle du XIIIe, érigée en paroisse en 1420 et consacrée à Saint-Thibault en 1453. En 1623 Lucrèce de Montvilliers lui adjoint une chapelle.
Trois cloches sont fondues en 1643 par Jean Chappelle. Reconstruite au XVIIIe sur un plan presque carré, elle est rasée en 1810 puis rebâtie et achevée en 1848. Des travaux intérieurs importants ont lieu en 1928. Les vitraux datent des années 1840; le maître-autel consacré à Notre-Dame des Sept Douleurs a été posé en 1842. Les fonts sont XVIIIe-XIXe.
L'église a été rénovée en 2009.