Kościół prawdopodobnie został zbudowany w 1606r., a następnie rozbudowany w XVIII w. Jest przykładem częstego na Pomorzu budownictwa szachulcowego. Pierwotna jednonawowa bryła została zamknięta dwuspadowym dachem krytym karpiówką. Od strony północno-zachodniej dach został wykończony ośmioboczną drewnianą wieżą (latarnią) pokrytą cebulastym dachem z blachy. Na szczycie widnieje chorągiewka z datą 1606. Wieża kościółka - umieszczana jako oznakowanie na mapach morskich pochodzących jeszcze z początku XX w. jako oznakowanie nawigacyjne (jest widziana z morza jeśli nie rosną obok niej wysokie drzewa.
Później dobudowano nawę boczną. Wyposażono ją w skromny, ale piękny instrument organowy z jednym manuałem, registrami pedałowymi i klinowym miechem jednoczęściowym. Od dawna organy milczą, a kalikanci nie są potrzebni w czasie mszy. Zubożało wnętrze kościołka. Cynowe lichtarze z 1692 r. wymieniane w informatorach jako stanowiące wyposażenie kościoła, zostały przeniesione do Muzeum Pomorza Środkowego w Słupsku. Weszły w skład muzealnej kolekcji wyrobów cynowych liczącej przeszło 300 obiektów. Zabytkiem jest dzwon z 1655r.,XIX-wieczny prospekt organowy oraz drewniana empora nad wejściem, tworząca kruchtę. Przed wojną odprawiano nabożeństwa w porządku ewangelickim.
Wiosną 2006 roku rozpoczęto z inicjatywy ks. Stanisława Fortuńskiego remont kościoła. Prace nadzorowane przez wojewódzkiego konserwatora zabytków postępowały bardzo powoli. Dopiero kiedy zaniepokojeni mieszkańcy Objazdy włączyli się w prace remontowe, Pasterka 2006 roku mogła odbyć się w kościele. Przed Wielkanocą we wnętrzu kościoła pojawiły się nowe ławki Latem 2007 roku wymieniono okna i wykonano nowe miedziane pokrycie wieży
Jeszcze w latach 60. ubiegłego wieku na przykościelnym cmentarzu znajdowały się grobowce i okazałe marmurowe krzyże.
Skrzynka
Stoisz przed ławą wotywną z zatartą już niemal inskrypcją umieszczoną na wysokim oparciu krytym półkolistym daszkiem z blachy. Nad inskrypcją umieszczono wizerunek św. Jerzego (jeździec z dzidą przebijający smoka). Po bokach niżej wizerunki orła i gryfa. Powszechnie uznaje się, że jest to pomnik poświęcony pamięci poległych w I wojnie światowej żołnierzy pochodzących z Objazdy, jednak treść inskrypcji nie jest znana.
Po prawej pod akacją ustawiono wysoki kamień w kształcie siedziska. Można na nim jeszcze częściowo odczytać wykute w kamieniu nazwiska. Komu i kto postawił ów obelisk? Jakie wydarzenie upamiętnia?
Odnajdź żeliwny krzyż w obejściu kościoła, on wskaże ci drogę. Gdy już znajdziesz się za nim, zwróć uwagę na zielone, pamiątkowe krzyże dawnych właścicieli majątku. Następnie kieruj się za zielony żywotnik i za nim szukaj. W razie konieczności pomódl się lub skorzystaj ze spojlera.