Droga polna w tym miejscu istniała już z pewnością pod koniec XIX wieku, a w granicach Warszawy znalazła się w 1916 roku pod potoczną nazwą Przejście Obozowe-Tylne. Biegła wówczas od ul. Gostyńskiej do ul. Elekcyjnej, przechodząc tunelem pod linią kolei obwodowej, oficjalnie swoją nazwę uzyskała w 1929 roku. Przechodziła wówczas przez rozległe tereny niezabudowane i krzyżowała się jedynie z Magistracką, rozwój okolic nastąpił w okresie międzywojennym, był on jednak najbardziej widoczny we wschodniej części ulicy. Znalazła się tu także strażnica policji państwowej. W 1939 roku ulica rozpoczynała swój bieg od skrzyżowania z ul. Gostyńską, po czym kierowała się na zachód krzyżując się kolejno z ulicami Płocką, planowaną Styczniową, planowaną Elbląską, Magistracką, Deotymy oraz planowaną Rogozińską, by zakończyć się na ul. Elekcyjnej. W planach było dalsze przedłużenie ulicy jako ul. Brożka.
Zabudowa ulicy uległa dość znacznym zniszczeniom podczas II wojny światowej, jednak niektóre budynki przetrwały w dobrym stanie (w tymhala fabryczna przy Zawiszy 10, rozebrana dopiero ok. 2005 roku). W latach 50. XX wieku rozpoczęto zabudowywać otoczenie ulicy blokami osiedli Młynów i Koło, zmieniono też nazwę całej ulicy na Czorsztyńską. Ulica została podzielona na kawałki (zlikwidowano tunel pod linią kolejową), a około 1965 roku wschodni odcinek odzyskał nazwę Zawiszy. Środkowy odcinek uregulowano jako ulica Czorsztyńska, a zachodni włączono w bieg ulicy Brożka. Większych zmian w otoczeniu ulicy nie było aż do początku XXI wieku, kiedy to w miejscu zabudowań poprzemysłowych powstało kilka nowych osiedli mieszkaniowych, znanych jako osiedle Zawiszy.
Pojemnik mikro umieszczony w okolicy przebiegu historycznej drogi. Ze względu na fakt, iż jest to moja pierwsza skrytka - proszę o wyrozumiałość.