Rocca Costanza è indubbiamente il massimo esempio di architettura militare del Quattrocento a Pesaro. L'origine del suo nome è da attribuire a Costanzo Sforza, che la fece erigere tra il 1474 e il 1483. Nel 1500 Cesare Borgia occupa Pesaro e, attorno alla Rocca, costruisce il fossato in cui convoglia l’acqua del mare Adriatico.Nel 1513, la Rocca viene ceduta da Galeazzo Sforza a Francesco Maria I Della Rovere, già duca di Urbino e nuovo signore di Pesaro.
Nel 1864 Rocca Costanza è trasformata in carcere fino al 1989, anno in cui termina la sua funzione.
Attualmente è adibita a sede di eventi culturali, anche di quelli legati all’annuale Rossini Opera Festival.Il grande fossato, da qualche anno, viene utilizzato per il "Palio dei Bracieri" una festa goliardica in cui si sfidano i quartieri della città.
