Artimiausias miestelis Griškabūdis yra 5 km į pietus. Paluobių apylinkėse teka nedideli upeliai – Šilupė ir Šedvyga, kiek toliau Šedvygų kaimo pakraščiu teka didesnis upelis Nova. Paluobių vardas žinomas jau prieš 1773 m. Tada Paluobiai buvo Jurbarko girių srityje. Manoma, kad Paluobiai savo vardą gavo nuo medžių luobų, kurie kertant girią buvo lupami ir kraunami šioje vietoje. Apie 1795 m. Griškabūdžio klebonas Paluobiuose pastatė medinę koplyčią. Retkarčiais čia mišias laikyti atvažiuodavo vienas iš Griškabūdžio kunigų. Paluobiai iki pirmojo pasaulinio karo buvo mažai žinomi, gal būt ir del to, kad nebuvo parapijos, tik maža koplytėlė, kurioje pamaldos buvo laikomos tik Velykų trečiąją dieną. Ir ši diena buvo apylinkėse žinoma kaip velykų margučių Atimtinių diena. Parapija Paluobiuose įsteigta 1912 m. Parapijos steigimu rūpinosi vietiniai ūkininkai, labiau žinomi – Bažnytgirio Balsys ir paluobietis Černiauskas paaukojęs žemės parapijos reikmems – kapinėms ir aikštei. 1915 – 1916 m. Vietoje nugriautos koplyčios pastatyta nauja medinė Angelų Sargų bažnyčia. Jos statyba rūpinosi kunigas Vincas Vizgirda. Paluobiu parapija priklause Kudirkos Naumiesčio dekanatui. Tarpukario laikotarpiu Paluobiuose virė gyvenimas, įsteigtas stiprus šaulių būrys, buvo pašto agentūra, pradžios mokykla. Kaimo kultūrinį gyvenimą kėlė lietuviškos organizacijos. Patys Paluobiai buvo žinomi kaip tvarkingas bažnytkaimis, lenkiantis net kai kuriuos didesnius apylinkės miestelius. Pradžios mokykla Paluobiuose įsteigta 1919m. Pagal 1923 m. duomenis Paluobiuose buvo 58 sodybos ir 338 gyventojai. Miestelyje veikė kooperatyvo parduotuvė, kelios privačios parduotuvės ir alinės. Tuo tarpu Paluobių parapija 1936 m. duomenimis apjungė 1700 parapijiečių
Bažnyčios istorija Griškabūdžio klebonas 1795 m. Paluobiuose pastatė koplyčią ir į ją retkarčiais atvažiuodavo pamaldų laikyti. Iki 1856 m. pastatyta laikina bažnyčia ir į Paluobius perkeltas Žemosios Panemunes parapijos centras. Bažnyčia netrukus sugriuvo. 1908 m. pastatyti klebonijos trobesiai, pradėta rūpintis steigti parapiją, įsigyta liturginių reikmenų, rūbų, nupirkti vargonai. 1913 m. įsikūrė „Žiburio“ draugijos skyrius. Kunigo Vinco Vizgirdos rūpesčiu 1915–1916 m. pastatyta dabartinė medinė bažnyčia. 1970–1989 m. čia klebonavęs Pranas Račiūnas (16 metų kalintas) išdažė bažnyčią, suremontavo kleboniją, svirne įrengė etnografinį muziejėlį Medinė Šv. Angelų sargų bažnyčia kaime pastatyta 1915-1916 m. Ji yra liaudies architektūros formų, stačiakampio plano, vienabokštė, su šoniniais priestatais. Šventoriuje stovi dviejų tarpsnių medinė varpinė bažnyčios aukščio (daugelio bažnyčių varpai yra bokštuose, čia gi – šalia bažnyčios). Prie bažnyčios išlikę klebonijų seni pastatai su architektūriškai vertinga klėtimi. Prie Paluobių stovi suremontuotas Nepomuko kryžius.