Para ir à praia do Ribeiro do Cavalo ou Praia do Cavalo como também é conhecida ou popularizada é necessário optar por um dos dois possíveis caminhos: por mar ou por terra em modo caminhada.
Como habitualmente são poucos os que têm o privilégio de ter um barco à sua disposição para visitar o local, para nós geocachers o melhor não é ir a nado mas optarmos pela caminhada. A mesma exige alguma capacidade de mobilidade e orientação mas que já estamos habituados.
O caminho pedestre compensa por um dia no paraíso! É um lugar exótico e único no nosso Portugal, um segredo escondido.
Como se trata de uma zona deserta, sem comércio local ou estabelecimentos públicos é essencial levar tudo o que seja necessário.
Pelo pontão do porto de abrigo talvez seja o melhor ponto de referência a ter em conta para se encontrar a estrada de terra batida que dá acesso à Praia do Ribeiro do Cavalo.
A doca e o porto de abrigo de Sesimbra tal como a sinalização indica, encontram-se no lado poente da vila.
No fim do porto de abrigo, depois do parque de estacionamento junto ao Clube Naval e pontão, existe uma estrada de terra batida do lado direito. Esse é o acesso por terra à praia do Ribeiro do Cavalo.