
Sonar
Najpowszechniejszym narzędziem używanym do wykrywania zarówno przeszkód podwodnych, jak i określania rodzaju osadów leżących na dnie jest sonar boczny (Side Scan Sonar). Sonar boczny to rodzaj akustycznego lokalizatora, w którym wiązka akustyczna emitowana jest w płaszczyźnie prostopadłej do kierunku ruchu jednostki pomiarowej a za razem prostopadle do powierzchni morza.
Sonary boczne, w zależności od częstotliwości pracy przetworników mogą być wykorzystywane do przeszukiwań na bardzo dużych zasięgach (pas o szerokości nawet 1500 m przy częstotliwości 100 kHz), ale wtedy możliwe jest znalezienie obiektów o dużych rozmiarach (np. wraków dużych statków) lub na mniejszych zasięgach, ale za to z bardzo dużą rozdzielczością (sonarem o częstotliwości 1250 kHz można znaleźć nawet topielca).
Zwykle sonar boczny tworzą dwa przetworniki, każdy z nich montowany po jednej z burt statku (jeżeli jest montowany w kadłubie) lub zestawu holowanego (jeżeli jest holowany za statkiem na specjalnej kablolinie). Stąd często na obrazach sonarowych widać biały (lub czarny) pas pozbawiony cech obrazu sonarowego – po prostu tam nic ciekawego dla poszukiwaczy obiektów nie widać. Ma on jednak znaczenie dla interpretacji obrazu sonarowego. Pokazuje, na jakiej wysokości nad dnem sonar był holowany, a tym samym jak można określić rozmiary obiektów znalezionych na dnie lub ich wysokość nad dnem.
Właśnie tego dotyczy zadanie, które umożliwi wam odkrycie współrzędnych finałowych. Na obrazku poniżej jest zdjęcie sonarowe statku parowego, który zatonął w okolicach Rowów. Nad jego pokładem wystaje maszt.
Wiedząc, że sonar, który zarejestrował ten obraz był holowany na wysokości 7 m nad dnem (wartość zaznaczona na zdjęciu jako C), odległość kątowa od sonaru do końca cienia masztu wynosi 17 m (wartość zaznaczona na zdjęciu jako A) a długość cienia masztu wynosi 10 m (wartość zaznaczona na zdjęciu jako B) proszę obliczyć w metrach (z dokładnością do 0,1 m) ile masz wystaje nad dnem (wartość X).

Zdjęcie sonarowe wraku parowca leżącego w okolicach Rowów (z materiałów MIG)
Współrzędne finału
N 54° 20.(150*X) E 019° 02.(120*X-37)