A sa création, en 1824, elle est définie comme la route de Blois à Laval. La partie en avant de la ville du Mans appartient à la route n°23, de Paris à Nantes. Elle succède alors à la Route impériale 177.
En 2006, la RN157 a été intégralement déclassée dans sa partie Est bien que la section Orléans - Le Mans ne soit pas dédoublée par une autoroute. Les nouveaux numéros sont : D57 en Mayenne (53), D357 dans la Sarthe (72) et le Loir-et-Cher (41) et D2157 dans le Loiret (45). Seule reste dans le réseau routier national la partie en voie express qui prolonge et deviendra un jour l'A81 entre La Gravelle et Rennes.
Juin 2015 : le chateau des Rochers Sévigné est pour l'instant visible, ... mais çà ne va pas durer visiblement.
