Esbjergmotorvejen er en motorvej i Jylland mellem (Kolding Vest – Esbjerg Syd) og er en del af E20.
Motorvejen blev færdiggjort i 1998, og går bl.a. forbi Esbjerg Lufthavn, hvortil der siden 2012 er afkørsler i begge retninger.
Ved trafikforliget i 2009 blev man enige om at opgradere den eksisterende Europavej E 20 fra Esbjergsmotorvejen til Esbjerg Havn til motortrafikvej, en strækning på ca. 3 km. Motortrafikvejen stod færdig i sommeren 2012.
Foruden at være en vigtig forbindelsesvej mellem øst- og vestdanmark, forbinder den også, via E45-E55 Sverige-Tyskland