Hösten 1971 kördes den första Rallycrosstävlingen i Sverige, det var i Hedemora och vinnaren var Per (Pekka) Eklund från Arvika. 1973 hakade SMK Motala på och arrangerade Rallycross på Dunterberget. Tävlingen gick den 10 juni, och viss kritik riktades mot banan som var för smal och krokig, det var nästan omöjligt att köra om. Per Eklund som hade bästa träningstiden kom inte ens till final. Han var inte så snabb i starten med sin SAAB V4, så han kom efter och kunde alltså trots högre fart inte köra om de framför som körde VW och Gordini med svansmotorer.
2:a juni 1974 kördes nästa tävling, då var inte Per Eklund med, han hade väl dåliga minnen från året innan. Det blev 3 VW i täten. Örebroföraren Håkan Blixt var snabbast i första heatet, men blev lite puffad in i ett träd i andra heatet, och gav sig på konkurrenten med händerna, och blev fråntagen sin licens.
Tredje Rallycrosstävlingen kördes 15 juni 1975. Då var Per Eklund med igen och blev 3:a efter 2 st VW. Han var sist av startplattan i alla sina 3 kvalheat, men vann alla 3. Men i finalen var 2 svansmotorbilar före.
Det kördes Rallycross även 1976 då utan Per Eklund, det var nog sista året. Banan var för smal och kurvig.
Per Eklund satsade senare på EM serien i Rallycross och var ganska framgångsrik under många år.
1981 kördes den första Folkracetävlingen och så har det fortsatt tills idag.