První zmínka o osadě jménem HŮRKA se datuje již v roce 1379. Název osady byl odvozen od staročeského "HÓRKA" tj.hora porostlá lesem. Po většinu času patřila Hůrka pod Jistebnické panství a proto je historie Hůrky velmi úzce spjata s historií Jistebnice. Od roku 1918 patřila pod obec jménem Padařov a od roku 1960 se sloučila s osadou Makov. Ale nyní je Hůrka zase jednou z 27 osad patřící pod Jistebnici.
Významné letopočty:
1921: Založen hasičský sbor.
1922: Postavena hasičská zbrojnice.
1922: Zaveden elektrický proud ( ne do všech usedlostí)
1931: Postavena kovárna
1966: Vybudován vodovod
1978: Postaven lyžařský vlek
zdroj: wikipedia.cz + www stránky obce