Historii obce lze těžko dohledat, ale něco málo jsme zjistili. První písemné zmínky jsou z roku 1367. Je velmi pravděpodobné, že už tenkrát zde žili kameníci, kteří pracovali v okolních lomech, které se nacházejí dodnes severně nad obcí. Na návsi byla postavena kaplička ve které se příležitostně konají bohoslužby. U kapličky je pomník z roku 1922. Byl postaven na počest padlých Koupských občanů ve světových válkách. Nedávno proběhla kompletní oprava pomníku při níž byla pod spodním kamenem nalezena kovová schránka, která obsahovala několik zachovalých mincí zejména z let 1909, 1915 a 1922 a také medaile z roku 1935. Tato medaile byla vydána na paměť 85. narozenin T.G.M. Z kroniky obce jsme zjistili, že pomník byl postaven v roce 1922. V roce 1935 byl přemístěn o několik metrů dál a na jeho původním místě byla postavena kaplička. Tomuto zjištění tedy obsah schránky odpovídá. Schránka byla vrácena zpět na místo a protože původní byla značně poškozena, je nahrazena novou a obsah doplněn o současná platidla a vzkaz někomu, kdo schránku objeví v budoucnosti. K zajímavostem obce patří i rozložitá stará lípa chráněná památkovým úřadem. Najdete ji u domu č.p.34.
