Jusqu'en 1845, Maisoncelle était un petit hameau de la commune de Finnevaux. Ensuite, il passa à la commune de Wiesme.
Son appellation, traduite du wallon "Maudjucel", signifie "petite maison du mauvais gué". En effet, niché au fond d'un val aux versant abrupts se trouvait le gué d'une route importante d'origine romaine. Le passage était très malhaisé surtout par mauvais temps. Aussi, tout naturellement, s'installa à proximité un établissement de dépannage pour le charroi en difficulté. Des maisons s'y ajoutèrent et formèrent le hameau de Maisoncelle.
Au début du XIXème siècle, un nouveau tracé routier permit d'éviter ce passage périlleux et Maisoncelle perdra progressivement son importance.