Pískovcoví kříž na Pelikovicích byl zřízen na upomínku tragické nehody, kdy zahynul vozka pod nákladem dlouhého dříví určeného pro Schöffelovu manufakturu. Tato manufaktura vyráběla lakované zboží z papier-mâché, zejména dózy na šňupavý tabák. Kříž postavil skutečně Karl Hofrichter a to v červenci roku 1781. Tak to hlásí podstavec.
Pelikovice, kdysi velká obec, měla v roce 1890 na 55 domů a 285 obyvatel, o deset let později 53 domů a 293 obyvatel, dnes má spolu s Rydvalticemi pouhých pět stálých obyvatel. Stojí zde asi 18 stavení, většinou rekreačních a rozpadající se kravín.
Při pohledu od Hofrichterova kříže na sever před sebou máme Planský les, oddělující Rychnov a Pelikovice. Na jeho okraji se v minulosti nacházeli velmi oblíbené rašelinné lázně s lesním koupalištěm. 