Dieser hier heißt Baronsteig und findet seine Erwähnung in offiziellen Karten im Jahr 1906. Dass der Name nicht in den Wohnungsbüchern auftaucht, kann seine Ursache darin haben, dass dieser Weg keine Wohnadresse war. Vermutlich erschien dieser Name letztmalig 1953 auf einer Stadtkarte von Frankfurt (Oder), ab 1954 war er ohne Bezeichnung, allerdings ist ein Beschluss über die Aufhebung des Namens „Baronsteig“ nicht zu finden. Ab 1997 ist er in den Stadtkarten wieder aufgeführt.
Über den Ursprung des Namens gibt es keine gesicherten Erkenntnisse. Es wird angenommen, dass hier oder in der Nähe eine wohlhabende Familie wohnte und dieser Weg zu ihrem Grundstück führte. Denkbar wäre auch ein Zusammenhang zum Magistratssteig und Poestensteig. Der Steig führt von der Sophienstraße zum Grünen Weg vorbei an der Kleingartenanlage gleichen Namens.