História obce
Osada pod sklabinským hradom vznikla z pôvodného majera, avšak na jej území existovalo popolnicové pohrebisko ľudu lužickej kultúry už v mladšej dobe bronzovej. Neskôr tu bolo aj sídlisko púchovskej kultúry. Najstarší písomný záznam o osade pochádza z roku 1678. Miestny obyvatelia sa živili zväčša ako lesní robotníci, olejkári a garbiari. V obci bola píla a pivovar. V období SNP bola Kantorská dolina dejiskom mnohých bojov a strediskom partizánskeho odboja. V septembri 1944 bola obec Nemcami vypálená.
Erb
Hovoriaci symbol spolu so zamestnaneckým motívom vyjadruje prácu miestnych obyvateľov v okolitých lesoch.
Kultúrne a historické pamiatky
Nad obcou sa vypína hrad Sklabiňa, ktorý sa v historických prameňoch po prvý raz spomína v roku 1242. Pôvodne bol kráľovským hradom, ku ktorému patrili rozsiahle okolité majetky. Neskôr bol sídlom panstva Sklabiňa, ku ktorému patrilo 13 obcí. V 15. storočí hrad niekoľkokrát vyhorel.
V 17. storočí bolo dobudované druhé predhradie a pristavený kaštieľ určený na reprezentačné účely. Bol sídlom župy až do 18. storočia, kedy v Martine postavili stoličný dom. Renesančný kaštieľ zostal takmer neporušený do druhej svetovej vojny. V roku 1944 ho Nemci podpálili a odvtedy jeho zvyšky chátrajú. V roku 1970 sa uskutočnili opravné práce pri vstupe do areálu, aj v priestore pred ním. V zrekonštruovanej časti delostreleckého opevnenia vzniklo v roku 2006 múzeum.
Minulosť pripomína aj pamätník SNP v hornej časti Kantorskej doliny. V strmej časti lesa v častiach Ferkovo a Lipové sa nachádzajú Partizánske bunkre.
Prírodné krásy a turizmus
Obec je turistickým východiskom výletov do Kantorskej doliny, z ktorej sa dá vystúpiť na Kľak (1394 m) alebo Jarabinú (1314 m). Z iniciatívy domácich nadšencov tu vznikla Trampská osada Kantor. Zaujímavým skalným útvarom je Katova skala nad Kantorskou dolinou, neďaleko zrúcaniny hradu Sklabiňa.
Súčasnosť obce
V obci pôsobí občianske združenie DONJON , ktoré sa snaží o obnovu hradu a organizuje hradné slávnosti, počas ktorých sa predstavujú šermiari, sokoliari, delostrelci i remeselníci. Podujatie sa organizuje každý rok v predposlednú augustovú sobotu.