Hendrichovce ležia v Šarišskej vrchovine v doline Veľkej Svinky. Nadmorská výška v strede obce je 420 m n. m. a v chotári 410 – 698 m n. m.
Mierne členitý vrchovinný povrch zväčša odlesneného chotára tvorí cenrálnokarpatský flyš. Prevládajú hnedé lesné pôdy, v doline nivné.
Obec vznikla v 13. storočí zemianskou kolonizáciou. Obec je doložená z roku 1320 ako (villa) Herrici, neskôr ako Hedrychfalva (1330), Hedrichowcze (1773), Hedrihovce, Henrihovce (1920), Hendrichovce (1927); maďarsky Hedri.
Obec po delení v roku 1320 pripadla Meršovi. V roku 1330 ju zámenou získali Abovci, v roku 1427 mala 16 port. Do začiatku 19. storočia patrila rodine Hendriovcov. V roku 1787 mala 32 domov a 193 obyvateľov, v roku 1828 mala obec 22 domov a 175 obyvateľov. Okrem poľnohospodárstva sa zaoberali príležitostnou furmankou.
Za I. ČSR sa obyvatelia zaoberali poľnohospodárstvom a sezónnou prácou v lesoch. JRD (Jednotné roľnícke družstvo bolo založené v roku 1959 a v roku 1966 prešlo do Štátneho majetku. Časť obyvateľstva pracovala v stavebných a priemyselných podnikoch.
Najznámejšou historickou pamiatkou je rímskokatolícky gotický kostol z 2. polovice 14. storočia. Historickou pamiatkou je aj kaštieľ z roku 1832 a hospodárska budova z roku 1843.
Medzi dominanty obce patrí rybník v rozlohe 33 árov a nový kostol z roku 2005 zasvätený Ružencovej Panne Márii. V obci sa nachádza futbalové ihrisko, multifunkčné ihrisko, detské ihrisko a malý park.
Obec každoročne usporadúva Tenisový turnaj vo štvorhre, Stolnotenisový turnaj, Hasičské súťaže, Deň obce, slávnosť Mikuláša pre deti v miestnom kostole a rôzne iné kultúrne a spoločenské podujatia.
Rímskokatolícky kostol sv. Štefana prvomučeníka
Kostol z 2.. polovice 14. storočia. Pôvodne gotický kostol bol prestavaný okolo roku 1641 a v roku 1753 dostla podobu barokového štýlu. Je to jednoloďová stavba s gotickým presbytériom. V 20. storočí získal chrám nové zastrešenie, malú vežičku a nový vstupný portál v predĺženej lodi. Najviac pôvodných stredovekých architektonických detailov zostalo v presbytériu a v sakristii.
Klasicistický kaštieľ
Zásluhou baróna Šándora Ghillányho bol bývalý kuriálny dom v Hendrichovciach prebudovaný na klasicistický kaštieľ v roku 1832. Budova je dvojpodlažná s kovovou mrežou na balkóne, v ktorej sa nachádzajú iniciály spomínaného baróna. Ghillányovcom tento majetok patril do roku 1945. V súčasnosti sídli v budove kaštieľa Obecný úrad. Je tam aj predajňa Potravín a Pohostinstvo.
Historickou pamiatkou je aj hospodárska budova z roku 1843.
Kostol Ružencovej Panny Márie z roku 2005
DHZ Hendrichovce
hasičská zbrojnica
rybník
rybník