Baronessestien er den sydlige sti gennem Malmmosen. Den har sit navn fra Baronessegrøften, der i 1785 blev udgravet med et forløb helt fra Vejlesø til Furesøen.
Malmmosen har sit navn fra den myremalm, man langt op i historisk tid har udvundet jern af her. Under 1. og 2. verdenskrig blev der gravet tørv til brændsel i mosen. I dag er Malmmosen fredet og et vigtigt naturområde med mange sjældne dyr og planter.
En stor del af mosens overflade er hængesæk – et lag af sammenfiltrede planterødder og -stængler der flyder på overfladen uden forbindelse til bunden. Den kan være meget farlig at gå ud i, fordi man kan falde igennem og blive fanget under laget.
Mosen er domineret af ellesump med mange smukke og karakteristiske blomsterplanter såsom tandrod, der har yngleknopper mellem bladene, frøbid, der ligner en miniatureåkande, og rundbladet soldug, der er kødædende. Af mosens fauna har man gode muligheder for at se eller høre grøn frø, vandrikse, stor flagspætte, den sjældne lille flagspætte samt nogle smukke, metalglinsende guldsmede kaldet smaragdlibeller.
Rudersdal Kommune har i vinteren 2014-2015 fjernet en del træer og buske for at bevare områder med den sjældne naturtype ekstremfattigkær – meget næringsfattig og sur mose, som er hjemsted for en række sjældne og skrøbelige plantearter. En del af de resterende store træer er ligeledes blevet "aflivet" ved at fjerne en ring af barken.