L’histoire de Fléville remonte à l’époque des Carolingiens. « Le messager brillant ». C’est la traduction du mot franc « flabod » qui deviendra au fil du temps Fléville. A cette époque, la commune n’est qu’un simple hameau.
L'homme a sans doute occupé notre région depuis fort longtemps, mais on ne retrouve mention de Fléville qu'à partir de l'époque de Charlemagne. Le village, au départ, n'était constitué que de masures regroupées autour du château féodal du XIVème siècle, où ont vécu les seigneurs de Fléville.
Le village, à l'habitat lorrain traditionnel, est regroupé autour de l'église et du château des XIVème et XVI siècles. Ce château demeure un des hauts lieux historiques et touristiques de la Lorraine.