Nazwa Długosiodło pochodzi prawdopodobnie od wyglądu rozciągającej się wzdłuż dawnego traktu osady (sioła) położonej w dolinie między wzgórzami. Interesująca jest też ludowa etymologia nazwy - „długie zdejmowanie siodeł” – wywodząca się od postoju rycerzy, którzy podczas polowań zatrzymywali się tu na dłuższy odpoczynek.
Po raz pierwszy nazwa miejscowości pojawia się w dokumencie księcia Konrada Mazowieckiego z 1203 roku, który głosi, że książę darował tę wieś wraz z innymi posiadłościami biskupowi płockiemu Günterowi. W tych średniowiecznych zapiskach zapisano ją jako Długosedle, jednak pierwsze ślady domostw odnalezione podczas prac wykopaliskowych w tych okolicach, narzędzia i fragmenty naczyń odkopane przez archeologów pochodzą z około II wieku n. e. – okresu zwanego „rzymskim”.
Na oficjalnej stronie gminy przeczytać można o bardzo ciekawej i długiej historii tych okolic, o ich rozwoju dzięki położeniu przy ważnych szlakach komunikacyjnych i dzięki Puszczy Białej, która dostarczała mieszkańcom żywności oraz drewna na opał. Dlatego obecnie duży nacisk kładzie się tu na edukację ekologiczną, czego przykładem jest park, do którego na spacer zaprasza cach
GC61HET Ile waży zając?