Duża Kujawa to jedna z miejscowości wchodzących w skład największego obszarowo sołectwo gminy Golub-Dobrzyń, zajmujące powierzchnię 3602,8 ha. Oprócz Kujawy wsi do sołectwa należą następujące miejscowości: leśniczówka Bobrowisko, Konstancjewo - wieś, Mokry Las - wieś, Sortyka - osada oraz niezamieszkana obecnie była osada pomłynarska Kołat. Wieś dzieli się na tzw. Dużą Kujawę i Małą Kujawę.
Siedziba sołtysa znajdowała się jeszcze niedawno w Dużej Kujawie (obecnie w Konstancjewie), która składa się zaledwie z 4 gospodarstw.
Wieś sołecka Kujawa położona jest tuż obok strugi zwanej od zdrobnienia nazwy wsi - Kujawka, na wysokości 85 m n.p.m., w obrębie pradoliny rzeki Drwęcy.
Polska nazwa wsi znana jest już w I poł. XVII w. (1620 - Kuiawa). Nie uległa ona znacznej zmianie podczas zaboru niemieckiego do roku 1894, kiedy to starą, polską nazwę zastąpiono niemiecką Kamenzdorf (1943 - Kamenzdorff), istniejącą do 1920 r. i przez krótki czas podczas okupacji. Nazwą „Kujawa” określano miejscowości położone na piaszczystych wydmach zwanych „kujawami”. Jednak, w tym wypadku, etymologia nazwy interesującej nas wsi ma inne podłoże. Nie wywodzi się ona od piaszczystej wydmy - kujawy, lecz od nazwiska burmistrza golubskiego Kujawy, pochodzącego najprawdopodobniej ze wsi Kujawa koło Ciechocina.
Najstarszy ślad pobytu człowieka w Kujawie pochodzi z epoki pradziejowej. Znaleziony przez archeologów fragment ceramiczny, nie pozwolił jednak na ściślejsze ustalenie jaka kultura go wytworzyła. Następne ślady bytności ludzkiej mamy tu z epoki wpływów rzymskich, z wczesnego cesarstwa. Jest to znalezisko luźne, które odnotował w swoim dziele dotyczącym zabytków prehistorycznych prowincji Zachodnie Prusy w 1887 r. znany archeolog, A. Lissauer.
Powyższe informacje pochodzą z książki Ryszarda Kowalskiego „GMINA GOLUB-DOBRZYŃ, HISTORIA, ZABYTKI, KRAJOBRAZ”, Golub-Dobrzyń, 2001r.
