Aunque se encuentra apartada de las cimas más visitadas y de las rutas más habituales no por ello es menos interesante para quien quiera acercarse a ella. Aunque mi amigo Txafino y yo subimos desde el poligono de la Aceña (Galdames) a preparar el escondite, a Peña Helada ( 477 m ) se puede acceder también desde La Arboleda, por Peñas Negras y tomando el camino hacia la Rasa pasamos por una fuente con pilón y vaso metálico encadenado a la roca y a unos pocos metros, en el mismo collado de la Rasa, tomamos una pista que desciende hacia la izquierda. Llegamos a una curva muy pronunciada a la derecha y nos salimos de la pista para seguir de frente por un camino herboso y luego espinoso. Enseguida veremos la cumbre, donde hay un buzón montañero que la nombra como "Peña Lapa". Los datos que marca mi GPS en el lugar donde se encuentra el caché son: 43° 17.062 N / 3° 6.870 W (Alt.-472m).