Hapert maakte deel uit van de gemeente Hoogeloon. In de naam Hapert heeft men het oude Hesperdum willen herkennen waar aartsbisschop Willibrord in 710 verscheidene goederen verwierf. Later werd het Happaert en Happert genoemd. In 1997 is dit dorpje opgegaan in de gemeente Bladel.
In de 18e eeuw kende Hapert een teut die in bloedzuigers handelde. Aan een behandeling met deze diertjes werd een medisch heilzame werking toegeschreven. Er was daar ook een apotheek waar hij dit 'medicijn' verkocht. Traditiegetrouw werd een apotheek voorzien van een gaper boven de ingang. De gaoper werd dan ook tot de bijnaam voor de inwoners van Hapert. Daarnaast worden de Hapertenaren gaopers genoemd omdat ze vaak, in gedachten verzonken, zouden kijken naar wat er zoal te zien is in hun omgeving.
Hapert was vroeger verre van welvarend en bevatte vele behoeftige lieden en omdat de arbeiders niet altijd werk konden vinden moesten zij vaak hun toevlucht tot de armenkas nemen.
In dit prachtig park stond ooit een kasteel en ook het oude gemeentehuis was hier gevestigd. Tegenwoordig staan er op deze plek appartementen.