Groenendaal is een typisch landelijk kasteel. De U-vormige constructie in Maaslandse renaissance dateert oorspronkelijk uit de 17de eeuw, hetgeen af te leiden is uit de karakteristieke bakstenenbouw met horizontale banden, hoekkettingen en vensteromlijstingen in mergelsteen. Het kasteel dankt zijn majestueus uitzicht aan de open ligging in een Engels park en aan wat overblijft van de brede slotgrachten uit het begin van de 18de eeuw. Op het einde van de 18de eeuw werd het kasteel verbouwd in de Franse stijlen van rococo en classicisme. In het kasteel is er een centrale salon, versierd met stucwerk, bloemslingers, vazen, tortelduiven en vruchtenkorven.
Het kasteel is momenteel in privébezit en is niet toegankelijk.