Hrad Peťuša leží približne 5 km juhozápadne od mesta Zvolen a 2 km severovýchodne od obce Ostrá Lúka na ľavom brehu Hrona. Od Horného hradu Zvolenského Pustého hradu, s ktorým je vo vizuálnom kontakte, je vzdušnou čiarou vzdialený približne 2 km.
Hrad je umiestnený je v severojužnom smere na ostrožnej polohe s nadmorskou výškou vnútorného priestoru 371,50 – 373,70 m. n m. Čitateľný je iba na základe v teréne viditeľného zdeštruovaného opevnenia. Zo severnej strany je chránený prudkým zrázom a riekou Hron. Obranu v tejto časti znásobovala zrejme priekopa, ktorú v súčasnosti indikuje cca 20 m dlhá plošina, pred ktorou sú zo severnej strany miestami identifikovateľné naukladané (napadané?) kusy kameňov. Nad touto plošinou (približne o 5-5,5 m vyššie) sa bližšie k hrádku nachádza menšia terasa (odkop), ktorá mohla mať aj strážnu(?) funkciu.
Prístupovú južnú až juhovýchodnú stranu zabezpečovala do skalného podložia vyhĺbená mohutná obranná priekopa, ktorá i v súčasnosti dosahuje hĺbku takmer 10 m. Nad priekopou s južnej strany sú situované dve terasy, na nižšej (cca. 7 m nad priekopu) sú dva strmé kamenné svahy azda využívané aj ako na ťažobné lomy na stavebný kameň. Druhá terasa, ktorá ďalej južným smerom plynule stúpa a pokračuje viac-menej miernym svahom k hrebeňu, sa nachádza o 3,5-4 m vyššie ako prvá terasa.
Samotný hrádok má nepravidelný oválny tvar s max. rozmermi 38 x 18 m. Vo vnútornom areáli sa nachádza výrazný do skalného podložia zahĺbený objekt štvorcového pôdorysu (cca. 9 x 9 m) situovaný v strednej časti priestoru pri východnej stene opevnenia. Interpretujeme ho ako pozostatok pivničného priestoru väčšej kamennej alebo drevenej stavby s kamennou podmurovkou – azda štvorcovej veže.
Prístupová cesta viedla od južnej strany. Zatiaľ nevieme kde sa vchod do jadra hrádku nachádzal, dá sa však predpokladať v južnej línii opevnenia pri vyústení mohutného premostenia nad hlbokou priekopou. V prípade východnej strany môžeme predpokladať aj vchod cez vežu.
Zdroj: http://www.pustyhrad.com/okolie_petusahradok.php