La autovía A-42 es el resultado del desdoblamiento de la antigua carretera N-401 que unía Madrid con Toledo. Era conocida popularmente como carretera de Toledo. En un principio, la carretera nacional entraba en el centro del casco urbano de Getafe. En el norte por la calle de Madrid y salía de la población por el sur, por la calle de Toledo. Los nombre de por sí, ilustran la situación. En los sesenta se reestructura el trazado para sacarla del interior de la localidad. En ese momento queda todo Getafe en el margen este de la carretera excepto el barrio del Bercial que se quedó aislado en el oeste, esto no suponía mayor problema debido al que era una carretera de doble sentido con poco tráfico. Con los posteriores desarrollos urbanísticos, se amplía Getafe por la zona del sector tres, quedando de nuevo el municipio dividido por la carretera. En los años 80 es incluida en el plan de desdoblamiento de carreteras que es el que configura su estado actual, pasando a llamarse A42. La siguiente ampliación fue la del barrio del Bercial, en la zona norte de Getafe y al oeste de la carretera.
El recorrido que proponemos, va paralelo a la A-42 por su lado oeste comenzando en el cruce con la M50 hasta el cruce con la M45. En este tramo se han colocado 10 cachés, situados todos ellos bastante cerca de donde puedes aparcar el coche.
