Askerelva er ei elv i Asker kommune i Akershus. Den renner fra Mikkelsbonn i Vestmarka via Semsvannet, Asker sentrum og Bondivann og munner ut i Blakstadbukta. Elva er 17,4 km lang, og har et nedbørfelt på37,6 km². Middelvannføringen ved munningen er 0,67 m³/s.
Øverste del av elveløpet heter Korselva, som renner ut i tjernet Fløyta. På nedsiden heter elva Gupuelva, som renner ut i Semsvannet. Ved utløpet fra Semsvannet ligger gamle Sem Sag, Høveldammen, Sagdammen, Høvleriet, saga og Seheims ski- og hjulmakerverksted.
Derfra renner elva sørover gjennom Asker sentrum og videre ut i Bondivann. Ved utløpet av Bondivann ble det på slutten av 1800-tallet bygget en demning med kraftverk ved etablering av industri, Christiania Kapselfabrikk, i området. Derfra renner elva østover til Mølladammen og videre ut i Blakstadbukta. Den nedre delen av elva kalles Blakstadelva.
Askerelva er ei bra ørretelv.