W Niepołomicach najciekawsze dla turystów są oczywiście główne zabytki miasta – skupione w niewielkim centrum w okolicy rynku.
To przede wszystkim renesansowy zamek królewski z XVI w., zbudowany w miejscu wcześniejszej gotyckiej budowli Kazimierza Wielkiego, faktycznego założyciela Niepołomic. Drugą obok zamku fundacją kazimierzowską jest kościół parafialny pod wezwaniem Dziesięciu Tysięcy Męczenników. Do tej gotyckiej budowli przylegają dwie piękne kaplice kopułowe, a osobno stoi masywna niczym obronna baszta duża dzwonnica. Oprócz kościoła i zamku warto przespacerować się po rynku, a także przez park miejski obok zamku pod ładny neogotycki ratusz, wciąż będący siedzibą władz miejskich.