Das Haus Baratheon war eines der großen Häuser von Westeros und das ehemalige Herrscherhaus. Es wurde von Orys, dem angeblichen Halbbruder von Aegon Targaryen, gegründet und stammt in weiblicher Linie vom Haus Durrandon ab. Es ist damit das jüngste der großen Häuser.
Das klassische Wappen des Hauses zeigt einen schwarzen Hirsch auf goldenem Grund. Ihr Sinnspruch lautet: "Unser ist der Zorn". Nach der erfolgreichen Rebellion von Robert Baratheon bestieg er den Eisernen Thron und fügte dem Hirsch seines Wappens eine goldene Krone um den Hals hinzu, als Symbol für das neue Königshaus.
Der traditionelle Sitz des Hauses ist die Festung Sturmkap. Jedoch zählte nach ihrem Sieg über die Targaryen auch deren uralte Inselfestung Drachenstein zu ihren Hochburgen, während der König in der Hauptstadt Königsmund residierte.
Der Tod von König Robert löste den Krieg der fünf Könige aus. Innerhalb des Hauses Baratheon beanspruchten mehrere Mitglieder Roberts Erbe und damit den Thron für sich, wodurch das Haus in rivalisierende Familienzweige zerfiel.
Nach dem Tod von Stannis, Sharin und Myrcella, ist Tommen das letzte verbliebene Mitglied des Hauses Baratheon. Allerdings ist die Linie technisch gesehen erloschen, da Tommen ein Bastard ist, der dem Inzest zwischen Cersei und Jaime Lennister entstammt, und keiner von Roberts illegitimen Nachkommen, die das Massaker von Königsmund überlebt haben, könnten einen Anspruch auf Sturmkap erheben.