L’occupation du lieu aurait des origines antiques comme l’atteste la présence de céramique gallo-romaine, mais l’existence d’un bourg n’est certifiée qu’au Moyen-Âge avec l’installation d’un oratoire qui permet le regroupement de la population.
En 1906, le Grand Prix de l'Automobile Club de France est créé sur une distance de 100 km. Berfay a été une étape et un totem commératif a été installé en face de la place de l'église.
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