Vammaskoski on ollut runsasvetinen oikea koski vielä vajaat 70 vuotta sitten. Kosken yli on ainakin 1600-luvulta lähtien ollut useita puusiltoja. 4.5.1897 pidettiin Vammaskosken sillan rakennusvelvollisten kesken kokous, jossa läsnä olivat Tyrvään kunnasta tilalliset herrastuomari Oskar Koskinen Kahimala, lautamies Taavi Junnila ja Kaarle Prusi. Kiikan kunnasta tilalliset Ville Kartano ja Frans Haukka, Kiikoisten kunnasta tilalliset Heikki Vuoltee ja Kustaa Ala-Järvenpää, Karkun kunnasta rustitilallinen Juho Leikkaa ja talollinen Kalle Ryömä, Suoniemen kunnasta tilallinen Juho Ala-Talja, Mouhijärven kunnasta maanvijelijä Oskar Tuominen, Suodenniemen kunnasta tilallinen Viktor Prusi ja Lavian kunnasta maanviljelijä B. August Huida. Lisäksi oli myöskin kokouksessa Tyrvään kihlakunnan ruununvouti kollegianasessori E. Savonius, Tyrvään piirikunnan nimismies J. Selander, Tyrvään kirkkoherra J. Bäck, sekä useampia tilallisia Tyrvään ja Kiikan kunnista. Puheenjohtajana sekä pöytäkirjan laatijana K. Prusi. Osallistujat olivat kukin oman kuntakokouksensa päätöksellä saaneet valtuutuksen osallistua kyseiseen kokoukseen.
Tyrvään kuntakokouksen puheenjohtajalle oli saapunut kirje, jossa pyydettiin käsittelemään uuden sillan rakentamista vanhan korjauksen sijaan. Siinä otetaan vaihtoehdoksi rautasilta, mutta ehdotetaan kivisiltaa. Kokouksessa tuotiin esille insinööri Karl Lindbergin tekemät piirustukset rautasillasta. Kustannuksiksi sanottiin 190 000 markkaa. Seuraavaksi esiteltiin rautatien ratamestari J. Niemistön "suunnilleen tehdyn kustannusehdotuksen" jos silta rakennetaan kivestä olisi se noin 134 000 markkaa. Asiasta keskusteltua kokous yksimielisesti, ollen sitä mieltä, että se olisi edullisempi rakennusvelvollisille, jos silta saataisiin kivestä rakentaa; päätti käännyttäväksi hallituksen puoleen pyynnöllä, että Vammaskoskessa toimitettaisiin uusi tutkinto, josko sen poikki voitaisiin rakentaa silta kivestä. Kokous katsoi tarpeelliseksi, että siinä tutkinnossa on rakennusvelvollisten puolesta asiamies. Siihen kokous valitsi rautatien ratamestari J. Niemistön.
Niinpä Vammaskosken viimeinen puusilta, joka oli rakennettu Tyrvään ja Ikaalisten kihlakuntien tientekovelvollisten kustannuksella vuonna 1874, purettiin nykyisen kivisillan valmistuttua 1915.
Nykyinen silta, joka valmistui vuonna 1915, on kuusiaukkoinen 114 metriä pitkä ja alun perin 6 metriä leveä graniittisilta, rakennettiin vuosina 1913 - 1915. Sillan rakennustöitä johti rakennusmestari ja sillanrakentaja Valle Antila. Sillan alkuperäiset kivipylväiden tukemat putkikaiteet poistettiin vuonna 1958 tapahtuneen sillan kannen leventämisen yhteydessä, kun sillalle rakennettiin jalkakäytävät. Osa alkuperäisistä kaiteista sijoitettiin 1970-luvulla Vammalan toria reunustamaan. Sillan viimeisin peruskorjaus- ja levennystyö on tehty vuosina 2005 - 2006.
The stone bridge was built during the years 1913 - 1915. There has been earlier several wooden bridges since 1600 century. The stone bridge is 114 m long having 6 spans. In the beginning the bridge was 6 meter wide, but is much wider having 2 separate renews in the past history.