På västra sluttningen av Hellidsberget, med milsvid utsikt över Tidaholm byggde baron Hans Henrik von Essen, 1858 en herrgård. Den är grunden till det som idag är Hellidens slott.
Hans Henrik arbetade energiskt för att Tidaholm skulle bli en industriort. Han moderniserade ortens järnbruk så att det utvecklades till den svenska bilindustrins vagga. Tidaholmskärran är legendarisk. På 1860-talet startade Hans Henrik Vulcans tändsticksfabrik, som blev världens största i sitt slag. Idag är det den enda svenska fabrik som tillverkar tändstickor.
Alfred von Essen efterträdde sin far som godsherre på Helliden och gifte sig med Ella Dickson, dotter till köpmannen Robert Dickson. Därigenom fick han möjlighet att utvidga herrgården till ett slott av ungefär dagens utseende och storlek.
Sitt nuvarande utseende fick alltså slottet i slutet av 1800-talet.
Hellidens stall, byggt 1901 är nog en av de mest annorlunda bostadshus i kommunen.
Det beställdes av affärsmannen Hans Henrik von Essen under sent 1800-tal och stod färdigt 1901. Tyvärr dog von Essen redan 1895 och fick aldrig se sitt stall bli färdigt.
Stallet gick i orientalisk stil och var mycket påkostat.
På 1980-talet gjordes stallet om till en lyxig bostad och är numera i privat ägo.