L'église Saint-Pierre est construite entre 1857 et 1859 par l'architecte Claude Naissant, pour remplacer l'ancienne église Saint-Pierre-de-Conflans.
En 1882, à la suite de différends entre la commune de Charenton-le-Pont et le clergé catholique, la mairie fait graver sur la façade les inscriptions « Liberté, Égalité, Fraternité » et « Propriété communale ».
En 1916, deux nouveaux bas-côtés sont construits de part et d'autre de l'édifice. Ils sont reliés par un déambulatoire qui fait le tour de l'arrière du bâtiment.
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