Obec se nachází na úpatí kopce Hůrka. První písemná zmínka o obci je z roku 1115, kdy kníže Vladislav daroval kostel a jeho podluží Klášteru Kladrubskému. Dle ústního podání a nalezené listiny s poznámkami neznámého původu, stávala část starých Dnešic za Vítojc, jižním směrem k Oplotu. Tyto usedlosti byly buď povodní při průtrži mračen strženy a odplaveny, nebo zbořeny husity.
Původně se obec rozkládala v údolí potoka i v dnešní době je tomu tak, ale větší část se rozprostírá na svazích Hůrky (426m.n.m) a Kozlice (415m.n.m).
Foto kolem roku 1941
Při sčítání obyvatel kolem r. 1730 měly Dnešice 670 duší. V r. 1846 měla obec 59 domů a 466 obyvatel (v každém domě cca 8). V r. 1862 už 62 domů a stále 466 obyvatel. V r. 1900 přibyli další domy a obyvatelé, takže počet domů se zvýšil na 95 a 687 obyvatel. V roce 2015 bydlelo ve Dnešicích 705 občanů v 283 domech. V roce 2015 se nenarodilo ve Dnešicích ani jedno dítě, dle zápisů kronik od r. 1914 se tak stalo poprvé.
V obci se nachází kostel sv. Václava, připomínaný již roku 1352, který byl v době husitských válek vypleněn. Dále prodělal řadu úprav - přístavba nové věže roku 1811. V roce 1999 byl vyhlášen národní kulturní památkou a poté byla v letech 2001–2003 provedena rozsáhlá oprava.
Další kulturní památkou (od r. 2003) v obci je fara, která je v současnosti v osobním vlastnictví soukromé osoby.
Vpravo od cesty směrem na Přeštice se nachází výklenková kaplička se sochou sv. Vojtěcha pocházející z první poloviny 19. století. Je rovněž kulturní památkou.
Vpravo od silnice směrem na Ćernotín se nachází westernový areál Halter Valley, pojmenovaný podle mlynáře Hartla, který tu kdysi žil. Dnes se ve městečku konají různé akce
Známými rodáky obce jsou:
Tomáš Vorbes - spisovatel * 3. 1. 1815 Dnešice, + 10. 5. 1888 Hradec Králové
Josef Pachmayer - novinář *16. 5. 1864 Dnešice, + 31. 7. 1928 Praha
Plk. Ing. Václav Bouzek - životopis viz cachePlk. Ing. Václav Bouzek
Plk. Václav Jícha - životopis viz cache Plk. Václav Jícha