Darup nævnes første gang i 1320 pga. en gave til Skt. Agnete kloster. I sin oprindelige skikkelse med kun 3 gårde kunne Darup være et eksempel på en landsby med brydegårde.
1682 var der i Darup 5 gårde, 1 hus,
Antallet af gårde er siden reduceret til 3 i landsbyen i dag, men der er mange flere huse. Landsbyen udstykkes 1795, og ved den lejlighed flyttede to gåde, nemlig Gammelgård og den senere Langmosegård ud af landsbyen.