Edaphosaurus (l'édaphosaure) est un genre éteint de « reptiles mammaliens » appartenant à l'ordre despélycosaures*. C'était un herbivore pouvant mesurer jusqu'à 3 mètres de long. Il se nourrissait probablement deconifères.
Tout comme Dimetrodon, l'édaphosaure était doté d'une « voile » dorsale cutanée et vascularisée lui servant sans doute à réguler sa température (absorption ou évacuation de chaleur, selon ses besoins). Or Edaphosaurus est l'un des plus anciens tétrapodes herbivores connus mais il ne possédait pas de système digestif efficace. En effet, il faut pour cela que la température interne du corps soit relativement élevée (comme chez les animaux endothermes) : la voile devait permettre de pallier cet inconvénient en élevant artificiellement la température corporelle de l'animal.
Les voiles des sphénacodontidés (dont fait partie Dimetrodon) et d'Edaphosaurus sont faciles à distinguer : lesépines neurales sont droites chez les premiers, alors que des processus latéraux existent chez les seconds.
